选项配置

来自microdrones-asia
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每架飞行器的配置都可以通过 mdCockpit 终端对话窗口进入。在“飞行器配置”中,可以更改任意设置。

Drone configuration window


目录

概述

这不是飞行器的配置字段。
这里您可以输入一个名字,然后把设置文件保存在该名字下。
您可以通过mdCockpit保存多个文件来自动为您的飞行器配置不同任务。

飞行器要素

参数 范围 描述
飞行器类型 不可选
只读
microdrones飞行器类型名称
飞行器序列号 不可选
只读
microdrones飞行器序列号
FC固件版本 不可选
只读
飞控板固件版本
起飞计数器 不可选
只读
计算下一个飞行记录的起飞数量
起飞限制 不可选
只读
通常不激活,如果激活该限制,包含仍可起飞的次数
飞行时间 不可选
只读
累积的飞行时间
飞行时间限制 不可选
只读
通常不激活,如果激活该限制,包含仍可飞行的时间
实际电池电压 不可选
只读
显示当前电池电压
电池警告电压 不可选
只读
第一次警告电池电量不足时的电压.
电池紧急电压 不可选
只读
电池电量不足导致紧急降落时的电压.
SD卡 不可选
只读
SD卡的类型信息

飞行器工作模式

参数 范围 描述
I/O 版本(IR/变焦选项) min: 0 / max: 2 决定相机快门如何控制
0 = 滚转舵机控制相机快门
1 = 红外快门
2 = 红外和 AUX2 舵机快门
相机协议类型 min: 0 / max: 2 决定使用哪种红外信号
0 = Pentax Optio
1 = Panasonic 摄录像机
2 = Sony Alpha/NEX
RC 控制超时 min: 0 / max: 300
标准: 30
命令&控制信号丢失后、紧急降落或返航模式启动前的等待时间(秒)
安全飞行高度 min: 10 / max: 100
标准: 30
Waypoint返回或返航时的安全高度(米)
附加的相机快门时间 min: 0 / max: 2.5
标准: 0
航点上的快门时间将延长该时长(对于慢相机)
动态位置锁定 min: 0 / max: 2
标准: 2
动态位置锁定模式操作
0 = 总是关闭
1 = 总是打开
2 = 可选,通过G-开关 (打上 = 打开)
动态位置速度 md4-200
min: 1 / max: 5
标准: 3

md4-1000
min: 1 / max: 8
标准: 3
动态位置锁定的最大速度(米每秒)
遥控器开关控制返航 激活或禁用 决定返航是否通过按住H-按键并打下G-开关来激活
RC丢失时自动返航 激活或禁用 决定命令&控制信号持续丢失时自动激活返航模式,而非紧急降落
返航航向 向前或向后 决定飞行器返航时应该向后飞(前支臂跟飞控手视线方向一致)或向前飞(前支臂指向飞控手)
电机安全关闭模式 激活或禁用 激活时,工作中的电机只会在油门拉下至少-85%的同时打下F-滑块才会关闭
激活RFID验证 不可选
只读
显示该飞行器开机是否需要 mdRFID 钥匙验证
系统集成界面 不可选
只读
显示该飞行器是否激活 SI²

航点配置

参数 范围 描述
Waypoint激活状态 不可选
只读
显示该飞行器是否激活Waypoint选项
选择现有Waypoint文件 min: 0 / max: 99 飞行器可储存多个航点航线脚本。该项选择将使用的航线。
WP 自动执行激活 是或否 决定飞行器接收不到命令&控制信号并接到足够GPS信号时是否自动执行航点航线。
最大航线长度 md4-200
min: 100 / max: 10000
标准: 2000

md4-1000
min: 100 / max: 40000
标准: 5000
设置最大航点航线长度(米)。

虚拟栅栏

参数 范围 描述
允许最大的飞行半径 min: 0 / max: 2000 设置虚拟栅栏的半径(米),0代表关闭该功能
航线最大高度 min: 0 / max: 1000 设置虚拟栅栏的高度(米),0代表关闭该功能

舵机操作

参数 范围 描述
相机俯仰舵机校准 标准: 60 设置俯仰舵机的补偿强度
数值越大意味着每一度的补偿越多,数值前有“-”代表舵机方向相反。
相机滚转舵机校准 标准: 60 设置滚转舵机的补偿强度
数值越大意味着每一度的补偿越多,数值前有“-”代表舵机方向相反。
相机俯仰舵机工作模式 变换或成比例 设置俯仰舵机将如何对C&C命令作出反应
0 - 变换: 舵机位置受C&C命令将移动,并在命令结束后保持该位置
1 - 成比例: 舵机位置与摇杆位置成正比,并在命令结束后恢复中位。
相机滚转舵机工作模式 变换或成比例 设置滚转舵机将如何对C&C命令作出反应
0 - 变换: 舵机位置受C&C命令将移动,并在命令结束后保持该位置
1 - 成比例: 舵机位置与摇杆位置成正比,并在命令结束后恢复中位。
辅助舵机 1 工作模式 变换或成比例 设置 AUX1 舵机将如何对C&C命令作出反应
0 - 变换: 舵机位置受C&C命令将移动,并在命令结束后保持该位置
1 - 成比例: 舵机位置与摇杆位置成正比,并在命令结束后恢复中位。
辅助舵机 2 工作模式 变换或成比例 设置 AUX2 舵机将如何对C&C命令作出反应
0 - 变换: 舵机位置受C&C命令将移动,并在命令结束后保持该位置
1 - 成比例: 舵机位置与摇杆位置成正比,并在命令结束后恢复中位。

本地 C&C 信道分配

您可以在该部分更改 C&C 系统的信道分配。但请勿随意更改这些设置,除非您知道自己在做什么或客服人员让您更改。

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