导航版终端通讯

来自microdrones-asia
跳转到: 导航, 搜索
Connection to FC

导航板可以通过串行终端读取以进行测试。该概述陈列出很多对客户有用的命令。 使用该终端,把USB适配线连接到NC终端,如图所示。注意适配线的白色标记及通讯板上的FC/NC标记。您可以使用mdCockpit内置终端对话框或任何其它终端程序(设置: 38400 Baud, 8/N/1)。

导航版命令集(节选)
命令 参数 描述
KF? - Kalman Filter 卡尔曼滤波器

返回卡尔曼导航传感器滤波器结果。
按 <ENTER> 中止输出.

RES - Reset 重设
VER? - VERsion 版本

返回导航版的固件版本。

WRITE - 把设置写入飞行器的非易失性内存(EEPROM).
X - 退出命令模式,继续正常操作。

参数显示为整数 <i> 或浮点 <f>.

终端上返回的代码为

0. OK
1. 命令错误
2. 参数错误


个人工具
名字空间
变换
操作
导航
工具箱