三维激光扫描系统

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三维激光扫描系统
文章编号:VC-01-008
Img 3D scanner.jpg
简介: 激光扫描
可用功能: 4层扫描
最新的microdrones 激光扫描模块是专为microdrones MD4-1000有效载重所设计,它能够安装于无人飞行器进行非常高精度的地形扫描。

特点

  • 型号 Sick LD-MRS-400001
  • 测距范围 高达50米,10%反射率目标物
  • 操作条件 雨水、雪
  • 扫描层数 4
  • 扫描角度 四层扫描时85°,两层扫描时扩增25°工作角度,合计110°
  • 垂直扫描角度 每个扫描层0.8°,合计3.2°
  • 角度分辨率 0.125°/0.25°/0.5°
  • 扫描频率 12.5Hz/25Hz/50Hz
  • 测量脉冲数 每个扫描层三次回波检测
  • 分辨率 40mm
  • 系统误差(1 Sigma) 100mm
  • 数据接口 Ethernet 100 Mbit TCP/IP, full duplex
  • 工作电压 9V- 27V DC,一般使用12V/24V,反向极性保护
  • 激光安全等级 一级激光等级 (IEC 608251, corresponds to 21 CFR 1040.10 and 1040.11)
  • IEC防护等级 安装状态:IP 69k
  • 接头:IP 68 (2m/24h) DIN 40 050 (1993-05) and EN 60529 (1991-10) + A1 (2000-02)
  • 防护等级 III 依照 EN 50178 (1997-10)
  • EMC 测试 干扰发射: 依照 EN 61000-6-3 (2007-01)
  • 抗干扰性: 依照 EN 61000-6-2 (2005-08)
  • 尺寸(W x H x D) 164.5 mm x 88 mm x 93.2 mm
  • 重量 1 Kg
  • Repeated impact immunity 13 g, 16 ms according to EN 60068-2-29 (1993-04)
  • 抗振性 Vibrations, sine-shaped according to EN 60068-2-6 (1995-04)
  • 工作温度 –40 °C 至 +70 °C
  • 功耗 最大:10 W,一般: 8 W, 系统启动约 36 W
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